Справочник
КОНСТРУКТОРА

Расчет привода перемещения тележки

Сопротивление при перекатывании колес по рельсам

где    G₀ = (G_т + G_г) 9,81   - суммарная нагрузка на колеса
    G_т - вес тележки
    G_г - вес груза
    Д_к - диаметр колеса

Сопротивление от трения в цапфах колес

f_ц - Коэффициент трения в цапфах колес
f_ц=0,1 при подшипниках сколжения; f_ц=0,01 при подшипниках качения; (А.А.Вайсон "Подъемно-транспорниые машины" Москва, Мошиностоение 1989 г.)
Суммарное статическое сопротивление перемещению тележки
W_п = К(W₁ + W₂)
где К – коэффициент, учитывающий влияние реборд

Колеса	Подшипники	Колея крана в м
		Башенного		мостового		козлового
		До 6	6-16	16-25	25-40	Более 40
Цилиндрические	Сколжения Качения	1.3 2.0	1.4 2.2	1.5 2.4	1.6 2.6	1.8 3.2
Конические	Сколжения Качения	1.1 1.2	1.2 1.3	1.25 1.4	1.3 1.5	1.4 1.6

Сопротивление от сил инерции

где q = 9.81 м/c² – ускорение силы тяжести

Усилие, необходимое для перемещения тележки с учетом силы инерции W_с = W_п + W_ин

Необходимый момент на ведущих колесах

Число оборотов колес

Мощность электродвигателя, необходимая для перемещения тележки
кВт
где η_п – КПД передачи